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文字列→リスト

split。
引数に区切り文字を指定すると、文字列内のその区切り文字で分割して文字列リストにしてくれる。
例えば"Hello, World!".split(',')だと["Hello", "World!"]

リスト→文字列

join。
区切り文字に対して呼び出し、引数にリストを設定すると結合できる。
注意として、あくまで文字列が入ったリストじゃないと通らない。数値が含まれる場合はリスト内包表記なりで全部strにする。

','.join([str(a) for a in x[i]])

numpy→文字列

np.array2string。引数のseparatorに区切り文字を指定する。
数値配列を一気に文字列にできる。